La danse classique est l'une des danses les plus anciennes en Europe.

La danse classique commença à s'épanouir sous le règne de Louis xiv ( 14 ) qui voulait un amour pour la danse.

En 1661, louis 14 voulut instaurer des règles de la danse, il fonda cette même année l'académie royal de danse qui avait pour mission de conserver les ballets, aucune représentation ne pouvait être présenter sans qu'elle soit été approuver par les académiciens, celle ci n'ayant pas su remplir  sa mission ferma en 1780.

Charles-Louis-Pierre de Beauchamps, eut un rôle important dans l'évolution de la danse classique comme la théorie et la techniques.

Il devient maître à danser du roi en 1650, chorégraphie pour plusieurs pièces de Molière, il fût en 1655 compositeur des ballets de Sa Majesté.

Beauchamps désira apporter une règle reconnue de tous à la danse.